公乌素镇是一座以煤炭开采及加工为主的工矿型城镇。1976年成立公乌素城市人民公社，1981年经乌海市人民政府决定更名为公乌素街道办事处，2000年撤办建镇，2004年被国家六部委确定为全国重点镇。镇行政区域面积53.69平方公里，下辖3个社区，总户数7164户，人口1.95万人。镇区地理位置优越，处于自治区西部乌海—鄂尔多斯—阿拉善“小三角”经济区域内，乌海市、鄂尔多斯市和宁夏石嘴山市三地交界处，距海南区政府驻地11公里，距乌海市中心城区45公里，东与鄂托克旗棋盘井镇相临，西与宁夏石嘴山市隔河相望，北接拉僧仲街道办事处，南与巴音陶亥镇相连，109国道穿镇而过、109支线与京藏高速贯通，东乌铁路与海公铁路接轨，是连接华北和西北的重要交通枢纽之一。
